颚式破碎机是1858年由美国人E.W.Blake发明的,属于简摆颚式破碎机，至今已有150多年的历史，此破碎设备特点主要是破碎力大、衬板磨损轻，但是结构复杂且笨重，而且由于动颚运动轨迹不理想，所以生产效率低。
人们的智慧是无限的，创新与追求一直是人们的成长的道路，之后，人们针对简摆破碎机的缺点，一方面继续改进这种机型，另一方面创造新的机型，因此复摆颚式破碎机就应运而生了。与简摆机相比，复摆机的特点是：①结构简单，机重较轻;②动颚运动特性较理想，生产率较高;③衬板磨损较严重。
然后，同样人们针对复摆机的缺点继续改进，同时创造了新的机型——综合摆动颚式破碎机。这种机型是把简摆机和复摆机的优点集于一体而创造出来的，既像简摆机那样破碎力大，衬板磨损轻，也像复摆机那样运动特性好，生产效率高。
实际上，如果具体的分，在颚式破碎机的创新历程中，出现过很多类型的颚式破碎机，这些机型具有各自的优点和缺点，但是工作原理基本相同。黎明重工科技有限公司认为，技术的创新是永无止境的，相信黎明颚式破碎机会迎来更加美好的明天。
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